letzte Änderung 12/2008

August 04

So nun geht es weiter mit der Lenkung , da mein 13Kg Servo es nicht schaffte den Radlader im Stand einzuknicken. Ich hoffe , dass meine Idee mit dem Getriebemotor und externem Zahnradantrieb funktionieren wird. Das Zahnrad 30Z Modul 1 ist fest mit dem Vorderwagen im Drehpunkt verbunden, die nachfogende Zahnradkombination ist fest mit dem Hinterwagen verbunden .

Auf dem rechten Bild ist die räumliche Anordnung zu erkennen. Das mittlere Doppelzahnrad hat 12/24 Zähne , die 12 Z greifen auf das 30Z Rad im Vorderwagen und die 24Z werden vom Getriebemotor 360:1 mit einem 10Z Ritzel angetrieben. Die Kombination hat genug Kraft um den Radlader auch im Stand problemlos zu lenken bei einer sehr geringen Stromaufnahme (>150mA). Jetzt ist die Ansteuerung des Motors dran, warscheinlich werde ich eine modifizierte Servoelektronik verwenden, da der Motor mit 12V läuft. Das Poti für die Stellungsrückmeldung werde ich wohl im Knickgelenk integrieren. Wenn der Bauabschnitt fertig ist gibts hier eine Forsetzung.

Eine Woche später

Leider hat der Getriebemotor Karies bekommen , darum gibt es jetzt einen stabileren . Der links auf dem Bild hat Karies bekommen , der in der Mitte ist zu dick (RB35) aber der rechte Motor sitzt nun als Lenkantrieb im Radlader . Der Antrieb hat eine Untersetzung von 312:1 und einiges mehr an Kraft die das Getriebe übertragen kann.

Auf dem rechten Bild ist die Ankopplung des Potis für die Lenkung noch zu sehen. Die Elektronik ist im linken Seitenkasten hinter der Treppe untergebracht. Der Antrieb hat sehr viel Kraft , die Finger sollte man da besser nicht zwischen bekommen.